Д-р Веселин Дафов е главен асистент в катедра Философия към Философския факултет на СУ „Св. Климент Охридски“ и преподавател в Център по „Философия за деца“. От 1996 година води занятия по „Философия с деца“ и предоставя философско консултиране на възрастни и деца. „Категории и битие“ е първата му книга.
Монографията представя резултатите от субектно-онтологично изследване на идеята за категории и категориалност. Веселин Дафов аргументира тезата за категориите като получаващи се през ставането и разгръщането на самата категориална разумност, за разлика от традиционните разбирания, в които категориите биват свеждани до най-висши определения на битието или средства за познание.